Вольный перевод оригинальной документации. https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux
Arduino (IDE) теперь представляет собой пакет, который не требует какой-либо конкретной процедуры для различных дистрибутивов Linux. Единственная информация - это 32- или 64-битная версия ОС.
Загрузите последнюю версию со страницы. Выберите между 32, 64 и версиями ARM. Очень важно выбрать правильную версию для вашего дистрибутива Linux. Нажав на выбранную версию, вы попадете на страницу пожертвования, после чего вы сможете открыть или сохранить файл. Сохраните его на своем компьютере.
Распакуйте файл в подходящую папку. Откройте окно терминала и перейти в папку arduino-x.x.x. Введите команду ./install.sh и дождитесь завершения процесса. Вы должны найти новую иконку на рабочем столе.
Для работы с последовательным портом, его необходимо настроить.
Запустите в терминале следующую команду:
sudo usermod -a -G dialout <username>
где <username> - ваше имя пользователя в Linux. Чтобы изменения вступили в силу, вам необходимо выйти из системы и войти снова.
Также можно дополнительно установить программу для работы с последовательным портом - minicom.
